av在线导航丨色女人综合丨成人亚洲欧美久久久久丨久久精品国产99国产电影网丨国产午夜精品免费一区二区三区视频丨操操综合网丨国产实拍会所女技师在线观看丨日日夜夜天天丨精品视频在线观看一区二区丨国产精品videos麻豆丨日本中文字幕第一页丨欧美色欧美亚洲另类二区丨欧洲亚洲一区二区三区四区五区丨91久久丨韩国精品一区二区无码视频丨亚洲欧美18v中文字幕高清丨天天av天天好逼丨国产精品激情av久久久青桔丨成人免费无码h在线观看不卡丨国产吴梦梦无套系列

產(chǎn)品功能????出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體、移動(dòng)大車、移動(dòng)大車基座、工具庫、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機(jī)械傷害、物體打擊、觸電等多項(xiàng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，極大提高了電石生產(chǎn)的安全性，改善了工人操作環(huán)境。采用該出爐機(jī)器人系統(tǒng)后，單臺(tái)電石爐出爐崗位可減少至2-3人，既保證了安全生產(chǎn)，又實(shí)現(xiàn)了減員增效。?功能特點(diǎn)?機(jī)器人采用全伺服控制，無污染、運(yùn)行安全、穩(wěn)定性高；?帶釬機(jī)構(gòu)采用并行傳動(dòng)方式，抗沖擊性能好，使用壽命長；?機(jī)器人重量設(shè)計(jì)合理，在系統(tǒng)斷電等異常情況下，1-2個(gè)操作工即可移動(dòng)；?機(jī)器人可以左右回轉(zhuǎn)，機(jī)器人大臂可以增加帶釬機(jī)構(gòu)的行程，擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間范圍，充分、合理地利用爐前作業(yè)空間，有效增加工具的長度，實(shí)現(xiàn)更好的燒眼和帶釬效果；?機(jī)器人同時(shí)具備升降和俯仰自由度，適應(yīng)性好，可以調(diào)整自身高度去適應(yīng)爐眼高度，能更好的適應(yīng)爐眼高度和角度的變化，補(bǔ)償隨著爐內(nèi)硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；?機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應(yīng)爐舌面的角度向上滑動(dòng)，完成撬爐渣，不會(huì)對(duì)工具造成損傷，清爐舌效率高；?采用“局部自主+遠(yuǎn)程操控”相結(jié)合的控制方式，取放工具和爐前操作自動(dòng)化程度高，操作簡單、易學(xué)、方便，極大地降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度；在視野不清晰的情況下，機(jī)器人可以精準(zhǔn)自動(dòng)完成所有預(yù)定好的操作，無需人工干預(yù)，操作簡單，不會(huì)出現(xiàn)操作失誤，設(shè)備可用率高；?燒穿采用非搭接的母線直連系統(tǒng)，提高系統(tǒng)安全性的同時(shí)減少了故障點(diǎn)，軟母線電纜遠(yuǎn)離高溫區(qū)，布置整潔，絕緣可靠，安全性好；?具備全方位力感知功能，如燒眼時(shí)可以感知碳棒與爐眼壁的接觸力，易于實(shí)現(xiàn)更長的燒穿深度（可達(dá)2.4米，對(duì)爐況不好的爐子也能滿足燒穿需求），有效減少因操作不當(dāng)引起的碳棒斷裂，減少操作工的培訓(xùn)成本；?采用電石散料自動(dòng)堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高；?設(shè)備所需擋屏開口尺寸小，可以最大限度地降低爐料噴到擋屏外面的幾率；?在工具架、擋屏口等有障礙的地方都設(shè)置了避障區(qū)域，由設(shè)備自身控制系統(tǒng)保證運(yùn)行的安全性，不會(huì)產(chǎn)生碰撞，并設(shè)置了安全監(jiān)測，人員誤入運(yùn)行區(qū)域，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停車，可靠性較高；?高清數(shù)字化視覺監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)離爐眼高溫區(qū)安裝也能取得高清視頻圖像，無需額外增加冷卻系統(tǒng)，有效提高了攝像頭的壽命，與模擬視頻信號(hào)相比，視頻圖像的清晰度高，抗干擾能力強(qiáng)。?可視化操作臺(tái)可安放在距離電石爐較遠(yuǎn)的安全區(qū)域或集中安放，為操作工人提供安全保障的同時(shí)更便于集中管控。?核心技術(shù)?電石出爐專用重載高速機(jī)器人技術(shù)?基于機(jī)器人的母線直連燒穿技術(shù)?基于機(jī)器人的電石散料自動(dòng)堵眼技術(shù)?基于機(jī)器人的自適應(yīng)清理爐舌技術(shù)?基于力感知和模糊控制的遙操作控制技術(shù)（核心技術(shù)已申請(qǐng)專利）

產(chǎn)品功能????搗爐機(jī)器人系統(tǒng)具有對(duì)電石爐料面的疏松破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得爐內(nèi)布料均勻，擴(kuò)大反應(yīng)區(qū)，消除懸料，搗碎熔渣，減少結(jié)殼和料面噴火，增加透氣性，保證爐況良好。整個(gè)系統(tǒng)通過無線搖控操作，在多爐口之間自由移動(dòng)和搗爐作業(yè)。整個(gè)搗爐作業(yè)只需1-2人即可完成，提高了生產(chǎn)效率，極大地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)過程中的安全隱患。?功能特點(diǎn)?大跨距支撐結(jié)構(gòu)：機(jī)器人具有行走和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)跨距大，減少了工作樓板單位面積的受力，更加安全可靠；?單工位無死角搗爐：在每一個(gè)搗爐窗口處，機(jī)器人定位并穩(wěn)固支撐之后，利用機(jī)械臂獨(dú)立的回轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單工位大范圍無死角的搗爐操作，工作效率高；?爐料充分翻撬：機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)伸縮、俯仰、偏擺等動(dòng)作，具備出力大、速度快、伸縮行程長、工作范圍大等特點(diǎn)，其料面處理范圍大、處理點(diǎn)密集、處理深入徹底；?無線遙控：采用無線遙操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搗爐機(jī)器人的無線控制，功能完備，操作簡單，易學(xué)易用，使操作人員遠(yuǎn)離爐口作業(yè)，從根本上杜絕了噴料對(duì)操作人員的傷害；?多功能專用工具：一種搗爐作業(yè)專用工具可以實(shí)現(xiàn)在高溫條件下，對(duì)電石料面實(shí)現(xiàn)撞擊、對(duì)結(jié)殼搗碎翻撬、對(duì)電石原料的攤開耙平等多種功能；?適應(yīng)性強(qiáng)：在保證了足夠作業(yè)空間的前提下，搗爐機(jī)器人具有較小的整體外形尺寸，可適應(yīng)狹窄矮小的作業(yè)環(huán)境和不同類型電石爐的工況條件；?系統(tǒng)安全:有效的防護(hù)與性能加固設(shè)計(jì)，滿足熱輻射、熱噴濺環(huán)境下長期穩(wěn)定作業(yè)，與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護(hù)結(jié)構(gòu)，全面的運(yùn)行狀態(tài)與安全檢測系統(tǒng)，最大限度保證搗爐機(jī)器人系統(tǒng)安全。?檢修方便：單元獨(dú)立化系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，依據(jù)功能的需要最大限度地單元化設(shè)計(jì)，提高檢維護(hù)效率，液壓系統(tǒng)元器件以及機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件布局合理，方便檢修。?核心技術(shù)?具有自由行走功能的重載機(jī)器人技術(shù)；?電石爐爐料翻搗專用機(jī)器人技術(shù)；?機(jī)器人化的電石爐料面處理工藝及控制技術(shù)；?基于無線傳輸?shù)倪b操作控制技術(shù)。?（核心技術(shù)已申請(qǐng)專利）